Le stelle di mare, o asterozoi, rientrano nel phylum Echinodermata. Gli echinodermi sono deuterostomi come i Cordati, cioè nello sviluppo embrionale sviluppano prima l'ano e solo secondariamente la bocca. Presentano simmetria raggiata pentamera secondaria, in quanto essa sostituisce l'originaria simmetria bilaterale dei suoi primi stadi larvali. Il guscio è costituito da carbonato di calcio ed è formato dal mesoderma, caratteristica questa che li avvicina più ai cordati che agli altri invertebrati. Il guscio è costituito da singoli elementi collegati tra loro da tessuto connettivo. Agli echinodermi appartengono i ricci di mare, i crinoidi (gigli di mare), le stelle di mare ed altri taxa. Tutti gli Echinodermi sono animali marini, importanti dal punto di vista stratigrafico e litogentico.

Le stelle marine hanno forma pentagonale o a stella. Sono forme predatrici marine mobili. Il gruppo comprende anche gli ofiuridi, forme a braccia molto lunghe e sottili. Appaiono nell'Ordoviciano e ancora oggi sono molto diffusi negli ambienti marini.